蜀汉章武十四年（公元275年）深秋，誓师北进的浩大声势犹在永昌上空回荡，大汉政权的战争机器已依“麒麟定策”全面启动。北线，大将军姜维受命加大攻势，亲率主力猛攻鹰愁涧晋军主垒，摆出决战的架势，成功将晋将诸葛绪、陈骞所部牢牢牵制在北部山区。东南海疆，靖海将军陈舟督率水师频繁巡弋，震慑东吴交州水军，掩护侧翼。然“麒麟定策”真正的奇锋与关键第一步，却落在了南线——夺取越嶲郡，打通入蜀南道。此役成败，关乎整个北伐战略的根基。越嶲郡地处南中与蜀地交界，泸水及其支流萦绕其间，山高谷深，地势险绝，素有“天南锁钥”之称。晋益州刺史张弘遣麾下骁将马融镇守此地，凭险设防，严密封锁渡口要道。能否以最小代价、最快速度突破泸水天险，夺取越嶲，成为摆在南线总指挥、牂柯都督霍弋面前最严峻的挑战。
永昌不韦城卫将军府，已转为北伐大都督行辕。灯火彻夜长明，卫将军诸葛瞻坐镇中枢，与北地王刘谌、秘书令郤正、大司农张质等统筹全局，协调各路大军。前线军报如雪片般飞来，其中最牵动人心的，便是霍弋自牂柯郡前线发来的密报。
霍弋在信中详细禀报了敌情：晋越嶲太守马融，乃蜀中旧将，熟悉地理，将麾下三千精锐分驻于泸水各主要渡口，尤其是通往越嶲腹地的三绛县渡口，营垒坚固，哨卡林立，强攻难度极大，且易暴露战略意图。霍弋虽已集结牂柯精锐及无当飞军万人于泸水南岸，然面对滔滔江水和严阵以待的守军，一时难觅良策。
消息传来，行辕内气氛凝重。大司农张质忧心忡忡：“泸水湍急，舟楫难行，若不能速取渡口，大军滞留南岸，每日粮秣消耗巨大，且恐晋军援兵赶至，则南线攻势将胎死腹中！” 光禄大夫谯周更是旧调重弹，私下对郤正叹息：“泸水天堑，岂是易与？昔丞相南征，亦费周章。若顿兵坚城之下，损耗国力，不如……” 忧虑之情溢于言表。
北地王刘谌将霍弋军报呈予皇帝刘禅。刘禅于行辕偏殿内览毕，眉宇深锁，目光投向悬挂的巨幅西南舆图，手指久久停留在蜿蜒曲折的泸水之上，沉声道：“泸水之险，朕亦知之。霍弋所虑，确是实情。强攻伤亡必重，且易打草惊蛇。然越嶲不下，则‘麒麟策’无从谈起。卫将军，可有良谋？” 历经风雨的皇帝，此刻更显沉稳，将难题交给了他最信赖的统帅。
诸葛瞻凝视地图，目光锐利如刀，仿佛要穿透图纸，洞察泸水两岸每一处细节。他沉默良久，脑中飞速权衡着各种方案：正面强攻？代价高昂，不可取。另寻渡口？马融非庸才，必有防备。良久，他眼中精光一闪，手指猛地点向地图上泸水上游一处名为卑水的标记，以及其南岸一片标注着“濮夷”聚居的山区。
“陛下，殿下，” 诸葛瞻声音沉稳而坚定，“马融重兵布防于主要渡口，意在逼我强攻。然其防线漫长，必有疏漏。瞻思之，可效武侯‘攻心为上’之古训，行‘明修栈道，暗度陈仓’之策。” 他详细阐述其“暗度泸水”的作战方案：
“其一，正兵佯动，惑敌耳目。” 他指向三绛渡口，“命霍弋都督，即日起，大张旗鼓，于三绛对岸伐木造舟，多立营寨，广布旌旗，日夜擂鼓，作出一副即将大举强渡的态势。将马融主力牢牢吸引于此！”
“其二，奇兵潜行，暗渡卑水。” 这是计划的核心，“精选一千五百名最擅山地攀爬、泅渡潜伏的无当飞军精锐，由一员智勇双全、熟知夷情的骁将，如爨谷或孟琰率领，秘密溯泸水而上，至卑水交汇处。此地水流稍缓，且对岸为濮夷部落聚居区。靖安司张嶷曾报，该部头人狼岑与晋吏素有矛盾，可遣使密联，许以重利，令其提供向导，并备皮筏、竹索，助我军趁夜暗渡！”
“其三，里应外合，中心开花。” 他勾勒决胜一击，“奇兵渡河后，不必急于攻城，而是凭借其山地作战特长，秘密穿越山林，直插越嶲郡治邛都之后！待其就位，以火为号。届时霍都督主力于三绛渡口发起强佯攻，马融必全力应对。奇兵则趁邛都空虚，突袭其城！若得手，则马融腹背受敌，军心必乱，越嶲可一鼓而下！”
“其四，北线策应，阻敌援军。” 他着眼全局，“八百里加急传书大将军，请其在北线发动一次大规模攻势，目标直指晋军囤积粮草的苏祁等地，进一步牵制益州晋军，使其无力南顾越嶲！”
此计大胆而精妙，融合了正奇、虚实、夷汉等多重因素，充分体现了诸葛瞻的军事谋略。刘禅听罢，击节称赞：“善！卫将军此计，深得武侯遗风！便依此策，速速传令霍弋！” 刘谌亦振奋不已。
密令以最快速度传至牂柯霍弋军中。霍弋得令，立即依计行事。他首先派麾下勇将焦璜大张旗鼓地在三绛对岸营造攻势，一时间，江边舟楫林立，汉军营寨连绵，战鼓号角日夜不息，果然吸引了马融的主力。与此同时，霍弋秘密派遣与濮夷素有交往的爨谷，率一千五百精兵，携带靖安司提供的详细地图与联络信物，悄然溯江西进。
行动过程充满艰难险阻。卑水路段山势险峻，无路可循，士卒需攀藤附葛，夜间更是艰难万分。湍急的江水咆哮震耳。更棘手的是，晋军小股巡逻队亦不时出现。一次，爨谷部险些与一支晋军斥候队遭遇，幸得一名熟悉地形的无当飞军老兵机警，引领部队潜入密林深处，方才躲过。历经数日艰苦跋涉与潜伏，部队终于抵达预定渡河点。
然而，最大的变数出现在与濮夷头人狼岑的联络上。狼岑虽对晋人不满，但对汉军亦心存疑虑，担心引火烧身，起初态度暧昧，索要的赏格极高。使者回报，霍弋心急如焚。时间每拖延一刻，奇兵暴露的风险就增加一分。关键时刻，霍弋采纳随军参军之议，请出军中一位与狼岑有旧且德高望重的南中老吏，携带厚礼，亲自前往夷寨游说，陈说利害，并以其人格担保汉军信义。最终，狼岑被说服，同意提供帮助。
是夜，月暗星稀，江风凛冽。在濮夷向导的帮助下，汉军利用皮筏和横江竹索，悄然渡过了冰冷的卑水。爨谷严令全军噤声，快速穿越北岸山林，直扑邛都后方。
几乎同时，北线姜维接到策应命令，立即对晋军发动猛烈攻击，成功袭击了苏祁等地，烽火照亮了北方的天空，吸引了益州晋军的注意力。
三日后，夜，三绛渡口汉军营地鼓声震天，火光将江面照得通明，霍弋下令发起新一轮“强攻”。马融亲临前线指挥，晋军注意力被完全吸引。就在此时，邛都城外山丘上，三堆烽火冲天而起！
蛰伏已久的爨谷见状，拔刀怒吼：“大汉兴复，在此一举！将士们，随我杀！” 一千五百养精蓄锐已久的汉军锐士，如猛虎下山，直扑防守薄弱的邛都南门。城内晋军措手不及，顿时大乱。守将马融闻后方火起，惊骇万分，急欲回师，却被霍弋主力死死缠住。经一夜激战，黎明时分，汉军奇兵成功夺取南门，并与城内少数响应起事的豪强内应汇合。霍弋见信号，亦挥军全力渡江，猛攻马融本阵。
马融腹背受敌，军心崩溃，率残部向定莋方向败退。汉军一举攻克越嶲郡治邛都，缴获大批粮草军械，打开了通往蜀地的南大门！
捷报传回永昌行辕，群臣振奋。刘禅手持捷报，竟激动得双手微颤，对诸葛瞻道：“泸水天险，终为我跨！此皆卫将军运筹帷幄，霍弋、爨谷等将士用命之功！” 诸葛瞻虽欣喜，却保持冷静，立即奏道：“陛下，越嶲虽克，然马融未灭，晋军援兵必至。当速令霍弋巩固城防，安抚夷汉百姓，并遣精兵追歼马融残部，扩大战果，确保通道安全！”
暗度泸水一役的辉煌胜利，标志着“麒麟定策”取得了至关重要的阶段性胜利，南汉北伐大军成功地在蜀地边缘建立了前进基地，为下一步兵锋直指成都奠定了坚实的基础。